• 做可视化的时候，如果想要从图片生成视频，最好把每个图片都按照0001，0002，0003 这样固定的位数排序，否则在用os.listdir(dir_path)这种口令时候，会按照从高到低位的数字来排序，比如1，100，1000
  • 注意不同传感器的坐标之间的转换
  • ros的quaternion与别的系统顺序不同
  • 用新的python环境要pip install rospkg
  • 不同物体的bounding box不是按照marker points的序号排列的，而是按照marker points的颜色排列的，所以用相机来做annotation的时候，要筛选bounding box的颜色。
  • hard negatives are very important
  • 写一个helper的脚本，每天下班后让电脑跑一遍cross-validation
  • 循环引用package的问题：可以在使用该package的地方（比如函数内)使用import，避免循环引用
  • 用TSNE（t-distributed stochastic neighboring embedding）可以可视化高维向量。
  • tsne的运算量很大，可以先用pca把数据降维到50
  • line_profiler 可以计算代码的耗时，用来寻找hotspot